Sepanjang “Star Trek: The Next Generation,” Worf selalu digambarkan sebagai orang luar. Dia dicintai oleh krunya, tetapi sikapnya yang tegas dan tidak humor sering kali membuatnya menjauh dari pergaulan. Dia adalah seorang pejuang tangguh yang menganut prinsip-prinsip Klingon namun sering kali sangat gigih membela kehormatannya sehingga dia dianggap tidak menyenangkan dan terisolasi. Worf mungkin siap bertarung, tapi dia juga seorang nerd, yang terus-menerus sibuk dengan adat istiadat halus budaya Klingon. Ini datang dari seorang pria yang dibesarkan di Bumi oleh orang tua manusia. Dia terus-menerus berusaha memahami diasporanya sendiri.
Ketaatan Worf yang tanpa humor terhadap prinsip-prinsip Klingon, bagi Michael Dorn, merupakan unsur utama dalam menulis karakter tersebut. Worf tidak pernah bisa bercanda atau, bahkan, memahami lelucon orang lain dan dia jarang tertawa. Seperti yang dikatakan Dorn:
“[T]topi selalu menjadi pesonanya. Di ‘Next Generation’ mereka mendapatkannya, dan itu sangat bisa dimengerti, dan saya tidak perlu banyak bicara tentang itu. Di ‘Deep Space Nine,’ saya benar-benar harus banyak mengurung mereka, karena jika dia terlibat dalam lelucon, dia hanya akan menjadi salah satu karakter. Dia tidak menonjol sama sekali. Dan itu mudah, karena yang harus mereka lakukan hanyalah menulis satu baris, dan semua orang akan mengerti leluconnya, dan [then] mereka membuat lelucon, dan itu lucu. Dan Worf hanya melihat sekeliling sambil berkata, ‘Oke, saya tidak berusaha melucu. Saya tidak tahu mengapa orang-orang tertawa.’”
Worf sebelumnya digambarkan sebagai “Pria besar yang tidak pernah tersenyum” di “Next Generation.” Itu mungkin deskripsi karakter yang tepat untuk para penulis “Deep Space Nine”.
