Zigarettenkippen stellen eine große Gefahr für die Weltmeere dar und können vor allem an öffentlichen Orten wie Stränden schwer von Hand zu reinigen sein. Eine Gruppe italienischer Wissenschaftler hat einen vierbeinigen Roboter entwickelt, der mit einem an seinen Beinen befestigten Staubsauger Müll erkennen und kleine Stücke aufsammeln kann.
VERO, ein vierbeiniger Roboter, der mit einem Staubsauger ausgestattet ist, ist ein vierbeiniges Gerät, das für die Suche und Reinigung von Müll in verschiedenen Geländen entwickelt wurde. Laut VERO wurde VERO von einem Forscherteam des Dynamic Legged Systems-Labors am Italian Institute of Technology in Genua entworfen und gebaut .
Die Gruppe veröffentlichte im April ein Papier über die Entwicklung und Wirksamkeit von VERO in . In der Forschungsarbeit heißt es, dass Zigarettenkippen ein ernstes Problem darstellen. Weggeworfene Zigarettenstummel geben bei ihrer Zersetzung giftige Chemikalien und Mikroplastik ins Meer ab. Zigarettenkippen stellen außerdem „die zweitgrößte Menge an ungenutztem Abfall weltweit dar, und zwar in Gebieten, die für Roboter auf Rädern und mit Ketten schwer zu erreichen sind.“
VERO ist für die Aufnahme dieser häufig vorkommenden Art von Kleinmüll konzipiert. Ein Bediener bereitet ein Feldziel vor, das der Roboter überqueren soll. Dann läuft der Roboter langsam am Ziel entlang und identifiziert den Müll mit einem speziellen neuronalen Netzwerk und einer eingebauten Kamera. Der vierbeinige Roboter verfügt über ein „faltendes neuronales Netzwerk zur Müllerkennung“, das den Müll anvisieren und ihn mit einem von vier an den Beinen montierten Staubsaugern aufnehmen kann, heißt es .
Auch die Reinigung von Stränden kann eine Herausforderung darstellen, da der Sand es schwierig macht, Mülleimer auf Rädern oder schwere Container über das Gelände zu transportieren. Die Forscher führten Tests in „sechs verschiedenen Outdoor-Szenarien“ durch, um die Kompetenz von VERO bei der Navigation in schwierigem Gelände zu demonstrieren. Mit einer am Kinn montierten Intel RealSense-Tiefenkamera kann es sich selbst ausbalancieren, während es Müll aufsammelt.
Im ersten Test gelang es dem Roboter zwar nicht, den gesamten Müll einzusammeln, er sammelte aber dennoch 90 Prozent der im Test identifizierten Zigarettenkippen ein. Das bedeutet, dass 90 Prozent weniger Müll im Meer landet.
Derzeit scheint es keine Pläne zur Implementierung von VERO zu geben. Die Forscher sagen, dass das VERO-Design so programmiert und konstruiert werden kann, dass es andere Aufgaben wie das Besprühen von Feldfrüchten, das Auffinden von Schwachstellen in der Infrastruktur und die Unterstützung bei Bauprojekten übernimmt.
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